永信证券 2026大洗牌：中国百家人形机器人公司，谁将留下？

永信证券 2026大洗牌：中国百家人形机器人公司，谁将留下？ | 年度行业前行者

大家好，我是张驰。感谢第一财经和一财号的邀请，非常荣幸能参加今年的《年度财经思想者盛典》。今天我想和大家聊聊近年来备受关注的具身智能，也就是人形机器人或类人机器人领域。

从2025年春晚宇树科技的机器人舞蹈引发热潮，到今年北京举办全球首个人形机器人运动会，再到全国各大城市纷纷开展人形机器人大赛，市场热度空前高涨。不少公司估值从年初的十几亿，迅速攀升到70至100亿。2025年，多家企业融资超过3轮，累计融资金额在5到10亿元之间，市场热度可见一斑。

今天的分享主要包括三部分内容：梳理国内外人形机器人的发展现状、分析当前行业面临的问题，以及展望未来的发展前景与投资机会。

首先，我们简要梳理一下国内外的主要参与者。在国外，特斯拉的擎天柱机器人和Figure AI是代表性企业。国内方面，杭州宇树科技和上海智元机器人估值均已突破百亿，被视为第一梯队，上市进展也最快。其他知名企业还包括北京星动纪元、银河通用、松延动力，杭州云深处、千寻智能，深圳逐际动力、众擎、优必选，以及广州小鹏机器人等。据统计，2025年国内获得融资的人形机器人公司已超过100家。

就行业发展阶段而言，目前国内公司仍以机器人本体研发为主，集中在硬件层面。行业大致可分为“本体”与“大脑”两大方向。目前，国内创业者多为硬件工程师背景，竞争焦点集中在动作的流畅性、灵活性、步态仿生、手部操作等方面。相比之下，专注于人工智能的企业尚未大规模进入这一领域。

因此，我认为当前人形机器人行业仍处于第一阶段，但即将迈入第二阶段。第一阶段的核心特征是产品实现基础运动与简单操作，例如行走、拧螺丝等，类似于新能源汽车早期用电机与电池替代发动机和燃油的阶段。

接下来，我们谈谈行业目前存在的问题，主要集中在两个方面。

第一，商业化进程面临挑战。目前国内大多数人形机器人仍以展示、表演为主，如展览导览、翻跟头等，动作多为预设或通过大量采集训练而得，缺乏类人的自主学习和延伸能力。这反映出“大脑”部分尚不成熟，甚至仍未真正形成。

特斯拉之所以布局人形机器人，正是基于其闭环生态：自动驾驶系统可迁移至机器人进行持续训练，自有工厂提供应用场景，Grok大模型则持续进化以适应多行业需求。特斯拉计划在2026年第一季度发布第三代擎天柱机器人，并建设百万台年产线，年底启动量产。Figure AI也计划在2026年实现1.2万台的年产能，并逐步扩大至10万台。

国内企业如宇树科技、优必选、智元机器人等也已启动上市与量产计划，订单落地加速，例如优必选2026年的交付目标为2000至3000台。

第二，落地应用仍是行业核心痛点。如果仅停留在展示层面，缺乏实际价值，行业就无法形成闭环。关键在于谁能率先找到大规模应用场景，实现产品销售、收入和利润，形成自我造血能力，而非依赖融资生存。

这类机器人的首要应用场景预计将在工厂流水线、物流搬运等标准化环节。与传统机械臂相比，它更具灵活性和移动性，即使采用轮式底盘也能胜任。其核心优势在于能根据生产需求快速切换预设动作，显著降低调整成本与时间。

同时，它还能承担工序衔接、半成品转运等任务，实现固定机械臂难以完成的跨区域协同作业。因此，它有望率先替代产线中从事重复性、固定操作的工人，成为柔性自动化的重要组成部分。至于家庭保姆等复杂场景，我认为仍需较长的时间才能实现。

今天分享的第三部分，是关于2026年行业的发展趋势。一方面，硬件成本将进一步下降，灵巧手自由度提升、价格降低，无框电机、编码器、多维触觉传感器等核心零部件将持续迭代并降低成本。

另一方面，更为关键的是“机器人大脑”的演进，即李飞飞教授所提出的“世界模型”或“空间大模型”的发展。机器人处于三维空间，其动作复杂度远高于自动驾驶（属于二维范畴）。仅靠预先教授动作是远远不够的，必须依靠空间大模型的发展。

当前的大模型如OpenAI、豆包、千问等，仍以文本处理与知识问答为主。下一阶段的大模型需具备空间感知与推理能力——例如，当猫跳上放有杯子的桌子时，模型应能像人一样预判杯子可能被打碎。只有空间大模型走向成熟，人形机器人才能实现更高维度的智能，胜任叠衣服、炒菜等需要环境交互的任务，并通过持续迭代承担更多类人工作。

因此，我认为到2026年，行业将进入洗牌期，不再像2025年那样几乎所有公司都能获得融资。国内上百家人形机器人公司中，最终可能只留下10到20家，部分专注通用场景，部分深耕垂直领域。这与新能源汽车行业的发展路径类似——初期参与者众多，随后市场逐渐集中，人形机器人行业也将经历类似的过程。

未来能够胜出的公司，一类是将硬件成本控制到极致的本体企业，预计会有5到10家留存；另一类则是专注于“大脑”的软件公司，为行业提供通用的智能系统。这类公司很可能成为行业中价值最高、利润最丰厚的环节，类似于当前新能源汽车领域的自动驾驶供应商。

值得注意的是，目前大型科技企业大多仍在观望，待市场成熟后可能会快速入场。我认为，最有潜力成功的将是头部新能源汽车企业，逻辑与马斯克布局机器人相似——它们拥有可迁移的自动驾驶技术、可落地的生产场景，并能通过机器人优化制造成本。此外，大模型公司也可能成长为机器人“大脑”的核心供应商。

未来可能会出现两类产业模式：一是车企打造的“硬件-软件-场景”闭环模式；二是独立的硬件公司与大脑供应商协同的供应链模式。

展望未来，正如马斯克所言，全球有80亿人口，若每人需要3到5台机器人，部分用于工作，部分用于生活，那么全球将有300到400亿台的需求。在理想状态下，每个人的专属机器人可以辅导孩子、遛狗、购物、陪伴，甚至代替部分工作。

这将是一个远超手机和汽车行业的巨大市场，是人工智能最重要的落地场景之一。我们的生活也将因此发生深刻变革。这一切，值得我们共同期待。

以上就是我今天的分享，谢谢大家，新的一年我在第一财经一财号等你。

此为第一财经一财号2025“年度财经思想者”盛典上年度行业前行者演说原稿。

（本文内容仅代表作者本人观点。演讲时间：2025年12月）